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Auteur(s)
-
Jean-Claude RADIX : Ingénieur civil des Télécommunications - Professeur indépendant
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Lire l’articleINTRODUCTION
Les accéléromètres inertiels, dont le principe de fonctionnement utilise la propriété inertie de la matière, ont pour but de mesurer la grandeur :
à laquelle est soumis leur boîtier,
avec
accélération absolue,
champ de gravitation local,
égal à par définition.
La grandeur
n’est donc généralement pas égale à une accélération, ce mot ayant le sens qui lui est attribué en cinématique, à savoir la dérivée seconde d’une position, par rapport à un trièdre de référence bien défini. Pour cette raison,
peut être appelé :
-
lecture (ou mesure) accélérométrique ;
-
accélération non gravitationnelle ;
-
effort massique non gravitationnel.
Par contre, le terme accélération est à éviter, car il peut entraîner une confusion avec
.
Ces appareils sont principalement utilisés en navigation par inertie, en pilotage des véhicules et pour la mesure des vibrations.
Le marché se répartit en deux catégories :
-
les appareils précis et relativement coûteux que sont les accéléromètres non vibrants ;
-
les accéléromètres vibrants.
Après en avoir étudié la théorie et les principes de réalisation, nous présentons différents types d’appareils, actuellement commercialisés.
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VERSIONS
- Version archivée 1 de avr. 1991 par Jean-Claude RADIX
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Théorie simplifiée d’un accéléromètre pendulaire 1 axeArticle inclus dans l'offre
"Mesures mécaniques et dimensionnelles"
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1. Grandeur mesurée
L’origine de la relation :
va être précisée en considérant le modèle de la figure 1.
Appliquons la loi
(la somme des forces appliquées est égale au produit de la masse du point par son accélération ([2], chapitre 1, § 5) à la masse d’épreuve, assimilée à un point M de masse m, constituant l’équipage mobile EM ; nous obtenons :
La mesure est effectuée par l’intermédiaire de :
La grandeur mesurée est donc :
On appelle axe d’entrée ou axe sensible un axe géométrique E, si possible lié au boîtier de l’appareil, portant un vecteur unitaire
, tel que l’accéléromètre soit capable de mesurer la composante
(produit scalaire) de
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Grandeur mesurée
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BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - McLAREN (I.) - Open and closed loop accelerometers. - AGARD flight test instrumentation series AGARDograph 160 Vol. 6 39 p. bibl. 19 réf. 1974 AGARD.
-
(2) - RADIX (J.-C.) - Systèmes inertiels à composants liés " strap-down ". - 388 p. 2000 Cépaduès Éditions.
-
(3) - CORSET (M.) - PIGA, acceleration tests on vertical 10 G – 3 Hertz table. - AGARD LS 60 15 p. 7 fig. oct. 1973 AGARD.
-
(4) - DELATTRE (M.) - L’accéléromètre ONERA à grande sensibilité. - AGARD C.P. n 43 1968 p. 459-74 AGARD.
-
(5) - MORRIS (M.-D.) - A low cost precision inertiel grade accelerometer. - Symposium Kreiseltechnik Braunschweig 31 mars et 1er avril 1976 p. 25-59.
-
(6) - FOULON (B.), LECLERC (G.-M.) - Accéléromètre...
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