![Écoutez notre podcast Cogitons Sciences : Panorama d’un métier en mouvement [Les ingénieurs se réinventent #2]](https://www.techniques-ingenieur.fr/actualite/wp-content/uploads/2021/12/cogitons_sciences_article_episode_1140x336_e8-150x150.jpg)
Les accéléromètres inertiels, dont le principe de fonctionnement utilise la propriété inertie de la matière, ont pour but de mesurer la grandeur :
à laquelle est soumis leur boîtier,
avec
accélération absolue,
champ de gravitation local,
égal à par définition.
La grandeur
n’est donc généralement pas égale à une accélération, ce mot ayant le sens qui lui est attribué en cinématique, à savoir la dérivée seconde d’une position, par rapport à un trièdre de référence bien défini. Pour cette raison,
peut être appelé :
-
lecture (ou mesure) accélérométrique ;
-
accélération non gravitationnelle ;
-
effort massique non gravitationnel.
Par contre, le terme accélération est à éviter, car il peut entraîner une confusion avec
.
Ces appareils sont principalement utilisés en navigation par inertie, en pilotage des véhicules et pour la mesure des vibrations.
Le marché se répartit en deux catégories :
-
les appareils précis et relativement coûteux que sont les accéléromètres non vibrants ;
-
les accéléromètres vibrants.
Après en avoir étudié la théorie et les principes de réalisation, nous présentons différents types d’appareils, actuellement commercialisés.
