1. Définitions
2. La chaîne de mesure de force
3. Caractéristiques métrologiques des capteurs (étendue de mesure, sensibilité, linéarité, hystérésis, mobilité, effet de la température)
4. Différents types de capteurs dynamométriques
4.1 Capteurs à mesure directe de la déformation
4.2 Capteurs à mesure indirecte
4.3 Autres capteurs d’efforts
5. Mesure des efforts dynamiques
6. Mesure des couples
6.1 Mesures sur parties fixes
6.2 Couplemètres pour arbres tournants
6.3 Montage des couplemètres
Références bibliographiques
Cet article décrit les différents principes de capteurs utilisés pour la mesure des forces (ou efforts) et des couples.
Actuellement, plus de 80 % du marché des dynamomètres est constitué par les capteurs à jauges de contrainte. Ceux-ci seront donc étudiés plus longuement ; en ce qui concerne le principe de mesure par jauges, le lecteur pourra se reporter aux articles Extensométrie et Capteurs à jauges extensométriques dans le présent traité.
Les capteurs destinés aux applications en robotique (tables dynamométriques, capteurs tactiles, etc.) ne sont pas traités ici, mais dans l’article Capteurs d’environnement en robotique : la perception des efforts dans le présent traité (rubrique Robotique).
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