Nous avons vu dans la partie 1 de ce dossier , que les actions mécaniques sont, dans un cas général, résumées par une résultante et un moment. Ayant traité le cas particulier de la mesure des actions qui se résument à une résultante en un point de l'espace physique, nous allons traiter de l'autre cas particulier d'actions qui sont caractérisées par leur vecteur moment.