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- GAMAC : Groupement pour l’avancement des méthodes d’analyse de contraintes
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Nous avons vu dans la partie 1 de ce dossier , que les actions mécaniques sont, dans un cas général, résumées par une résultante et un moment. Ayant traité le cas particulier de la mesure des actions qui se résument à une résultante en un point de l'espace physique, nous allons traiter de l'autre cas particulier d'actions qui sont caractérisées par leur vecteur moment.
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3. Mise en œuvre de la mesure
3.1 Mesure des efforts statiques
Nous avons déjà indiqué que la mesure des actions mécaniques est délicate puisque le capteur est toujours inséré dans la chaîne mécanique. Il est donc susceptible de modifier par sa présence (raideur, liaisons mécaniques) les actions qui s'exerceraient normalement (en son absence). Ceci conduit toujours à la présence de liaisons particulières (type rotule par exemple dans le cas de mesure de force) qui permettent de garantir que les actions mécaniques vues par le capteur sont celles qui existeraient en son absence. Il faut également penser à la raideur du capteur : elle doit, dans la plupart des cas, être grande par rapport à celle de l'objet sollicité afin de ne pas perturber celui-ci. En effet, une raideur faible a pour conséquence des déplacements importants lesquels ne sont pas nécessairement souhaités.
HAUT DE PAGE3.2 Mesures d'efforts dynamiques
Si, en régime statique, la technique de mesure des efforts ne pose pas trop de problèmes, en particulier si l’on reste dans la précision industrielle, il n’en est pas de même pour la mesure des efforts dynamiques. En effet, l’indication délivrée par un dynamomètre soumis à l’action d’une force dynamique ne dépend plus uniquement de cette force mais aussi :
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des caractéristiques mécaniques du dynamomètre (masse mobile et rigidité) ;
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de la souplesse de la structure sur laquelle est monté le dynamomètre (en fait, cause principale des difficultés de détermination des efforts).
Selon la complexité de la structure d’appui, il existe une infinité de manières de la décrire schématiquement, mais, quel que soit le nombre de degrés de liberté, il suffit qu’il en existe un seul pour qu’il y ait perturbation. Ainsi, peut-on simplifier et ne considérer qu’un seul degré de liberté pour la structure d’appui, tout en gardant un caractère général au propos, d’autant que l’objectif proposé est d’étudier le dynamomètre et non la structure (figure 26).
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En régime statique, l’équation d’équilibre du dynamomètre est pour un effort appliqué F de la...
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