Automatique et ingénierie système

Les dernières parutions de cette offre sont :

• 28 mai 2026

  R7427 Relu et validé

  Commande optimale

  Le problème général de la détermination d’une commande optimale d’un processus peut se résumer comme suit : Un processus étant donné et défini par son modèle, trouver parmi les commandes admissibles celle qui permet à la fois : de vérifier des conditions initiales et finales données ; de satisfaire diverses contraintes imposées ; d’optimiser un critère choisi. Cette définition appelle quelques commentaires : toute recherche de commande, et a fortiori de commande optimale, nécessite la manipulation d’expressions mathématiques et, en particulier de celles caractérisant l’évolution du processus, c’est-à-dire de son modèle. Le choix du modèle s’avère donc primordial.

• 10 février 2026

  H3285

  Vérification, validation et test des systèmes complexes

  De nos jours, le test des systèmes complexes n’est pas aisé et les délais alloués aux équipes de validation sont souvent considérés comme trop courts. Cet article explique comment bien définir, planifier, suivre et optimiser le test des systèmes complexes. Il s’inscrit dans un contexte d’ingénierie système. Il décrit les processus associés au test et en donne les bonnes pratiques. Il propose une typologie de test qui facilite l’élaboration de la stratégie de test. Il aborde la problématique de la documentation et du management du test. Il présente divers critères d’optimisation permettant de minimiser les coûts de test et les risques pendant et à la fin du test.

• 16 décembre 2025

  R7433 Relu et validé

  Commande modale - Application au pilotage d'un avion

  Dans le monde aéronautique, plus particulièrement depuis l'apparition des commandes de vol électriques (CDVE), la théorie de la commande modale est appliquée avec succès au réglage des lois de commande de vol. Le pilotage automatique des avions civils reste encore aujourd'hui l'application phare permettant d'illustrer ces techniques. Une application de la commande modale est présentée ici : le pilotage automatique en phase d’atterrissage. La sensibilité des lois de commande aux perturbations externes d'une part et aux variations de modèle d'autre part seront abordés.

• 12 décembre 2025

  S7218 Relu et validé

  Algorithmes génétiques et algorithmes évolutionnaires

  Les principes de base des algorithmes évolutionnaires (AE), dont les plus connus sont les algorithmes génétiques (AG), sont directement inspirés de la théorie de l’évolution selon Darwin. Ces méthodes de résolution de problèmes, d’optimisation stochastique, copient de façon très simplifiée la capacité de populations d’organismes vivants à s’adapter à leur environnement à l’aide de mécanismes de sélection et d’héritage génétique. Cet article donne un panorama rapide du « darwinisme artificiel » et de la variété de ses applications.

• 10 mai 2025

  S7254

  Réseaux de Petri - Théorie et mise en œuvre

  Cet article présente les aspects formels et applicatifs des réseaux de Petri. C’est un outil qui permet de modéliser et d’analyser des systèmes sous forme d’états, de transitions et de jetons dans lequel l’évolution du contrôle se fait de manière asynchrone et concurrente. La notion de jeton permet de modéliser le concept de capacité. Différentes extensions de RdP sont détaillées, offrant une expressivité fonctionnelle accrue et proposant des modélisations plus compactes. Un autre type d’extension concerne l’introduction du temps. Ces extensions permettent d’introduire les notionsd’urgence, de chien de garde et de durée. Enfin, un ensemble d’outils applicatifs sont détaillés pour la modélisation, la simulation et la génération de code.

• 6 janvier 2025

  S7801 Relu et validé

  Approche virtuelle des systèmes mécatroniques-Mise en œuvre

  Le présent article a pour but d’appliquer à un cas industriel la méthodologie de conception et de développement de systèmes mécatroniques. Cette démarche, basée sur les aspects modèles et plate-forme logicielle, est mise en œuvre dans le cadre d’un système d’actionnement électromécanique d’inverseur de poussée. Ce cas d’application est associé à un banc d'essais d'inverseur de poussée intégrant les actionneurs électromécaniques, un système de chargement électrohydraulique représentatif des efforts aérodynamiques, une structure mobile représentative des portes de l'inverseur, une structure porteuse et un environnement de contrôle-commande.

• 6 janvier 2025

  S7800 Relu et validé

  Approche virtuelle pour la conception et le développement de systèmes mécatroniques – Méthodologie

  Le présent article a pour but de proposer un processus intégré de conception et de développement de systèmes mécatroniques basé sur les modèles. L'accent est mis sur la méthodologie et sur la plate-forme logicielle de simulation. Dans la première partie, une démarche générique est définie pour répondre aux besoins des concepteurs et des développeurs. Les propriétés attendues pour une plate-forme logicielle permettant de mettre en œuvre cette démarche sont développées en détail dans la seconde partie. La troisième partie est plus dédiée à la création et l'analyse des modèles locaux et globaux.

• 10 décembre 2024

  S7439

  Systèmes à retard - Modélisation, analyse et contrôle

  Les retards sont courants dans les sciences et l’ingénierie, en raison des phénomènes de transmission, de propagation et de mémoire. En théorie du contrôle, les retards peuvent causer des instabilités, des oscillations et des limitations de bande passante, nécessitant un traitement minutieux.Cet article présente les systèmes à retard avec des équations différentielles fonctionnelles, généralisant les équations différentielles ordinaires. Il couvre les méthodes d’analyse de stabilité dans les domaines temporel et fréquentiel, en se concentrant sur les conditions vérifiables par calcul. Il aborde également les défis de conception des commandes, mettant l’accent sur les méthodes de calcul. Des exemples, extraits de code et références sont fournis pour illustrer et approfondir l’étude.

• 10 novembre 2024

  S7442

  Contrôle et estimation à temps fixe ou fini

  Cet article présente une introduction à l'analyse et à la conception de systèmes à convergence rapide. L'attention principale est portée sur les dynamiques convergentes à temps fini et à temps fixe. Deux grands groupes d'approches d'analyse et de synthèse pour ce type de convergence sont décrits : celles basées sur les fonctions de Lyapunov et celles reposant la théorie des systèmes homogènes. Certains algorithmes de contrôle et d'estimation populaires, qui possèdent de telles propriétés de convergence accélérés, sont revus. Les problèmes de discrétisation des systèmes convergents à temps fini/fixe sontdiscutés. Tous les résultats sont illustrés par des exemples simples (scalaires ou planaires).

• 10 octobre 2024

  S7221

  Identification par des réseaux de neurones guidés par la physique

  Cet article présente comment les réseaux de neurones peuvent être mis en œuvre pour la résolution des problèmes inverses, c’est-à-dire identifier des paramètres dans un système d’équations décrivant un phénomène physique. Les méthodes appelées « Physics-Informed Neural Network » et « Constrained Learning » d’acronymes respectifs PINN et PCL, basées sur des réseaux de neurones guidés par la physique, sont tout d’abord présentées de manière générale et ensuite explicitées et testées dans le cas d’une équation différentielle ordinaire du premier ordre, par exemple modélisant la charge d’un condensateur. Le paramètre physique considéré, représentant la capacité du condensateur, est supposé constant ou variable dans le temps.

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