Applications de la commande PID - Asservissement température et position

INTRODUCTION

1 - COMMANDE PID

• 1.1 - Position du problème

• 1.2 - Critère de stabilité pour le réglage du PID

• 1.3 - Bande passante en boucle fermée obtenue en imposant la marge de phase

• 1.4 - Propriétés fréquentielles du correcteur PID

2 - PERFORMANCES OBTENUES EN BOUCLE FERMÉE

• 2.1 - Essais expérimentaux en régime transitoire

• 2.2 - Précision des systèmes bouclés en régime permanent

3 - PRINCIPE DE LA MÉTHODE DE RÉGLAGE EXPÉRIMENTALE DU PID

4 - IDENTIFICATION EXPÉRIMENTALE EN BOUCLE FERMÉE

• 4.1 - Modèles de comportement en boucle fermée

• 4.2 - Détermination du modèle en boucle ouverte de classe 0 à partir du modèle en boucle fermée

• 4.3 - Détermination du modèle en boucle ouverte de classe 1 à partir du modèle en boucle fermée

5 - PRINCIPE DU CALCUL D’UN CORRECTEUR PID

6 - COMMANDE PID POUR UN SYSTÈME DE CLASSE 0

• 6.1 - Choix du modèle en boucle fermée

• 6.2 - Calcul du PID pour un système F (p ) de classe 0 tel que

• 6.3 - Application : commande PID d’un séchoir

7 - CALCUL D’UN CORRECTEUR PID POUR UN SYSTÈME DE CLASSE 1

• 7.1 - Remarque préalable

• 7.2 - Étude d’un cas particulier fréquent

• 7.3 - Choix du modèle en boucle ouverte dans le cas général

• 7.4 - Détermination des paramètres du PID adapté à un système de classe 1

• 7.5 - Calcul d’un correcteur avec deux intégrations pour un système de classe 0

8 - RÉGULATION PID DE POSITION D’UN MOTEUR BRUSHLESS

• 8.1 - Structure de la commande d’un moteur Brushless

• 8.2 - Application

9 - REMARQUES SUR LE CALCUL NUMÉRIQUE DE LA COMMANDE

• 9.1 - Généralités

• 9.2 - Première méthode de calcul numérique de la commande

• 9.3 - Deuxième méthode de calcul numérique de la commande (à éviter)

10 - RÉCAPITULATIF SUR LES MODÈLES PRÉSENTÉS