RECHERCHEZ parmi plus de 10 000 articles de référence ou pratiques et 4 000 articles d'actualité
PAR DOMAINE D'EXPERTISE
PAR SECTEUR INDUSTRIEL
PAR MOTS-CLES
NAVIGUER DANS LA
CARTOGRAPHIE INTERACTIVE
DÉCOUVREZ toute l'actualité, la veille technologique GRATUITE, les études de cas et les événements de chaque secteur de l'industrie.
Article précédent
Cinématique inverse de robots souples dans leur environnementArticle de référence | Réf : S7856 v1
Auteur(s) : Frédéric BOYER, Mazen ALAMIR, Damien CHABLAT, Wisama KHALIL, Alban LEROYER, Philippe LEMOINE
Date de publication : 10 sept. 2006
Relu et validé le 05 févr. 2015
Cet article fait partie de l’offre
Robotique (57 articles en ce moment)
Cette offre vous donne accès à :
Une base complète et actualisée d'articles validés par des comités scientifiques
Un service Questions aux experts et des outils pratiques
Des Quiz interactifs pour valider la compréhension et ancrer les connaissances
Présentation
Lire l'article
Bibliographie & annexes
Inclus dans l'offre
Comme annoncé, la modélisation du contact fluide-structure procède également selon trois niveaux hiérarchiques, du plus simple au plus sophistiqué. Avant d’entrer dans les détails de ces trois niveaux, il est important de noter que, contrairement à la modélisation solide, celles du fluide et de son influence sur la nage de l’anguille ne peuvent trouver de solution aussi « satisfaisante ». En effet, l’anguille, comme tout autre poisson, utilise activement les phénomènes instationnaires, tels que les vortex qu’elle lâche dans son sillage, de manière à « optimiser » le rendement de sa propulsion. Or, les modèles et simulateurs associés à ces problèmes d’optimisation de la propulsion d’un corps déformable plongé dans un fluide sont à ce jour un sujet émergent de la mécanique des fluides. Voici à présent les trois niveaux de la modélisation du contact et leur fonction dans le projet :
modèles stationnaires 4.1 : ce sont des modèles explicites simplifiés dédiés à la commande et la simulation rapide ;
modèles de fluide parfait 4.2 : ils assurent le lien entre les niveaux 1 et 3 et rendent compte de l’influence des lâchers de vortex sur la nage (phénomènes de synchronisation, etc.) ;
modèles de Navier-Stokes 4.3 : ce sont les modèles les plus fidèles à la réalité du fluide. Ils constituent le socle de référence de toute tentative de modélisation simplifiée du contact fluide-structure.
Les modèles de contact dits stationnaires ne tiennent pas compte de l’évolution de l’écoulement autour de l’anguille. Ils sont de ce fait uniquement dépendants du mouvement relatif des sections par rapport au fluide et, de par leur simplicité, constituent une alternative...
Vous êtes abonné à cette offre ?
Connectez-vous !
Vous souhaitez découvrir cette offre ?
Cet article est inclus dans l'offre :
ROBOTIQUE
(1) - TRIANTAFYLLOU (M.S.) - An efficient swimming machine - . Scientific American, mars 1995.
(2) - MERLET (J.P.) - Parallel Robots - . Kluwer Academic Publishers (2000).
(3) - KAROUIA (M.) - Conception structurale de mécanismes parallèles sphériques - . Thèse de doctorat, École centrale de Paris (2003).
(4) - GOSSELIN (C.), HAMEL (J.F.) - The agile eye : a high performance three-degree-of- freedom camera-orienting device - . IEEE Int. Conference on Robotics and Automation, 781-787, San Diego, 8-13 mai 1994.
(5) - BIRGLEN (L.), GOSSELIN (C.), POULIOT (N.), MONSARRAT (B.), LALIBERTÉ (T.) - SHaDe, a new 3-dof haptic device - . IEEE Transactions on Robotics and Automation, 18, no 2, 166-175 (2002).
(6) - AGRAWAL (S.K.), DESMIER (G.), LI (S.) - Fabrication and analysis of a novel 3 dof parallel wrist mechanism - ....
Vous êtes abonné à cette offre ?
Connectez-vous !
Vous souhaitez découvrir cette offre ?
Cet article est inclus dans l'offre :
ROBOTIQUE
DÉTAIL DE L'ABONNEMENT :
TOUS LES ARTICLES DE VOTRE RESSOURCE DOCUMENTAIRE
Accès aux :
Articles et leurs mises à jour
Nouveautés
Archives
Articles interactifs
Formats :
HTML illimité
Versions PDF
Site responsive (mobile)
Info parution :
Toutes les nouveautés de vos ressources documentaires par email
DES ARTICLES INTERACTIFS
Articles enrichis de quiz :
Expérience de lecture améliorée
Quiz attractifs, stimulants et variés
Compréhension et ancrage mémoriel assurés
DES SERVICES ET OUTILS PRATIQUES
Archives
Technologies anciennes et versions
antérieures des articles
Votre site est 100% responsive,
compatible PC, mobiles et tablettes.
FORMULES
Formule monoposte | Autres formules | |
---|---|---|
Ressources documentaires | ||
Consultation HTML des articles | Illimitée | Illimitée |
Quiz d'entraînement | Illimités | Illimités |
Téléchargement des versions PDF | 5 / jour | Selon devis |
Accès aux archives | Oui | Oui |
Info parution | Oui | Oui |
Services inclus | ||
Questions aux experts (1) | 4 / an | Jusqu'à 12 par an |
Articles Découverte | 5 / an | Jusqu'à 7 par an |
Dictionnaire technique multilingue | Oui | Oui |
(1) Non disponible pour les lycées, les établissements d’enseignement supérieur et autres organismes de formation. |
||
Formule 12 mois 730 € HT |
Autres formules |
4 - MODÉLISATION DU CONTACT FLUIDE-STRUCTURE
6 - IMPLÉMENTATION INFORMATIQUE
Information
Quiz d'entraînement bientôt disponible
TECHNIQUES DE L'INGENIEUR
L'EXPERTISE TECHNIQUE ET SCIENTIFIQUE
DE RÉFÉRENCE
ÉDITION - FORMATION - CONSEIL :
Avec Techniques de l'Ingénieur, retrouvez tous les articles scientifiques et techniques : base de données, veille technologique, documentation et expertise technique
LOGICIELS
Automatique - Robotique | Biomédical - Pharma | Construction et travaux publics | Électronique - Photonique | Énergies | Environnement - Sécurité | Génie industriel | Ingénierie des transports | Innovation | Matériaux | Mécanique | Mesures - Analyses | Procédés chimie - bio - agro | Sciences fondamentales | Technologies de l'information
ACCUEIL | A PROPOS | EXPERTS SCIENTIFIQUES | NOUS REJOINDRE | PUBLICITÉ | PLAN DU SITE | CGU | CGV | MENTIONS LÉGALES | RGPD | COOKIES | AIDE | FAQ | NOUS CONTACTER
PAIEMENT
SÉCURISÉ
OUVERTURE RAPIDE
DE VOS DROITS
ASSISTANCE TÉLÉPHONIQUE
+33 (0)1 53 35 20 20