Causalités en bond graphs
Modélisation par bond graph - Éléments de base pour l’énergétique

Les éléments bond graphs présentés ci-dessus 3 permettent de représenter l’architecture d’un système physique où apparaissent les échanges de puissance entre les éléments. Le modèle mathématique sera représenté par l’ensemble des équations mathématiques (algébriques, différentielles ou algébro-différentielles) déduites directement du modèle bond graph par les équations constitutives (des jonctions et des éléments). L’une des propriétés importantes du modèle bond graph est la causalité : en effet les bond graphs permettent de définir la structure de calcul et d’orienter la programmation du modèle vers une simulation plus robuste. Cela est un avantage évident sur les représentations graphiques.

Examinons la figure 15. Les deux systèmes A et B échangent de la puissance. Lors du calcul du modèle deux situations sont possibles :

• soit A applique un effort e à B qui réagit en envoyant à A un flux f (ce qui se traduit par le bloc diagramme figure 15a1) ;

• soit A fournit un flux f à B qui renvoie à A un effort e (ce qui se traduit par le bloc diagramme figure 15b1).

Ces deux schémas de simulations sont mis en évidence sur le modèle bond graph (figures 15a 2 et 15b 2) par la position du trait causal placé perpendiculairement à chaque lien, en suivant la convention schématisée par la figure 15c.

La position de ce trait (qui concerne l’ordre de calcul) est indépendante...