Éléments du langage bond graph
Modélisation par bond graph - Éléments de base pour l’énergétique

3.1 Éléments passifs 1 port

Les éléments sont dits passifs car ils transforment la puissance qui leur est fournie en puissance dissipée (élément R), stockée sous forme d’énergie potentielle (élément C) ou cinétique (élément I). Ces éléments sont généralement à 1 port dans le cas des systèmes monoénergétiques car ils reçoivent de la puissance par un seul lien. Comme la puissance est fournie à ces éléments, la demi-flèche est orientée vers l’élément.

3.1.1 Éléments R et RS

L’élément R à 1 port modélise tout phénomène qui dissipe de l’énergie : la puissance qui lui est fournie est transformée en énergie thermique dissipée. Notons que le terme dissipatif est beaucoup plus large en bond graph que le sens habituel. Il concerne aussi les éléments décrits par une relation liant les variables d’effort et de flux. Cet élément est représenté en bond graph par la figure 3a.

À titre d’exemple (figure 3), citons les résistances électriques, les frottements visqueux mécaniques, les restrictions hydrauliques, les membranes chimiques séparant deux solutions de potentiels chimiques différents. On représente par R le type de phénomène identifié et par R_e , R_m , R_h ou R_c la valeur du paramètre intervenant dans l’écriture de la loi en linéaire pour les différents domaines physico-chimiques (figure ...