Concepts et définitions : port, lien, bond graph
Modélisation par bond graph - Éléments de base pour l’énergétique

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Afin d’introduire la méthodologie de l’outil bond graph, définissons d’abord les notions de multiports, liens et ports. Les éléments multiports sont les nœuds d’un graphe, ils sont représentés par des caractères alphanumériques. Par exemple sur la figure 1a, trois éléments multiports que nous désignons par 0, R et TF sont représentés. Les ports de chaque multiport sont représentés par des segments, à l’aide desquels l’élément multiport peut être connecté à l’environnement. Ainsi, sur la figure 1b, l’élément 0 est à trois ports, l’élément R à un port et l’élément TF possède deux ports. Les liens sont formés lorsque deux ports sont connectés entre une paire d’éléments multiports.

L’ensemble de ces multiports connectés entre eux par des liens représente le bond graph ou graphe de liaison ou graphe à liens (figure 1c ). Nous retiendrons le nom de bond graph pour des questions de commodité. D’une manière plus globale, le bond graph peut être défini comme un graphe linéaire où les nœuds sont les éléments multiports et les arcs les liens. Toutefois le bond graph est beaucoup plus riche que...