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Diagnostic des Systèmes dynamiques hybrides (SDH)| Réf : AG3550 v1
Auteur(s) : Belkacem OULD BOUAMAMA
Date de publication : 10 juil. 2013
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Dans l'industrie, les premières méthodes de surveillance furent basées sur la redondance des matériels jugés critiques pour le fonctionnement du système. Cette approche est simple et facile à implanter, mais entraîne un coût important en instrumentation et se limite à la surveillance des défauts capteurs uniquement : les défaillances physiques ne peuvent pas être détectées.
Les progrès réalisés dans le domaine des calculateurs permettent la mise en œuvre des méthodes modernes de l'automatique et de l'Intelligence artificielle. Ces nouvelles approches permettent d'éliminer en partie, voire même en totalité, la redondance matérielle pour la surveillance.
Les premiers travaux proviennent des recherches dans le domaine médical par une application de systèmes experts en Intelligence artificielle.
Shortliffe , dans le cadre d'une thèse de doctorat à Stanford University en 1974, expose un système de surveillance de maladies du sang où la connaissance représente l'expertise qu'a pu acquérir le médecin sur les relations qui existent entre les symptômes observés et les causes de dysfonctionnement du système à surveiller (le malade). De tels systèmes experts ont été plus tard exploités pour la supervision des hauts fourneaux de Sollac .
La...
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(1) - MILLOT (P.) - Supervision des procédés automatisés et ergonomie. - Édition Hermès, Paris (1988).
(2) - BATTEUX (M.) - Diagnosticabilité et diagnostic de systèmes technologiques pilotés. - Université de Paris-Sud 11, no 2011PA112316, 13 déc. 2011.
(3) - BLANKE (M.), KINNAERT (M.), LUNZE (J.), STAROSWIECKI (M.) - Diagnosis and fault tolerant control. - Springer-Verlag, second edition (2010).
(4) - ISO 13381-1 - Condition monitoring and diagnostics of machines, prognostics – Part 1 : General guidelines. - International Standard, ISO (2004).
(5) - BASSEVILLE (M.) et NIKIFIROV (I.) - Detection of abrupt changes. Theory and Application. - Prentice-Hall (1993).
(6) - BRUNET (J.) et al - Détection et diagnostic de pannes. - ...
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1.1 - Rôle et définition
1.2 - Étapes de réalisation d'un système de surveillance
1.3 - Indices de surveillabilité
2 - MÉTHODES DE SURVEILLANCE EN LIGNE
2.1 - Classification
2.2 - Principe de surveillance à base de redondance analytique
2.3 - Utiliser les bond graphs en surveillance
3 - BOND GRAPHS EN CONCEPTION INTÉGRÉE DU SYSTÈME DE SURVEILLANCE
3.1 - Éléments de base pour la modélisation
3.2 - Bond graph d'un moteur à courant continu
3.3 - Propriétés causales et structurelles
3.4 - Génération d'indicateurs de fautes déterministes
3.5 - Génération automatique d'algorithmes de surveillance
4 - SURVEILLANCE ROBUSTE PAR MODÈLES BOND GRAPHS
4.1 - Terminologie d'un système surveillance
4.2 - Bond graph LFT pour la surveillance robuste
4.3 - Modélisation des éléments BG incertains
4.4 - Génération de résidus robustes
4.5 - Simulation du système de surveillance robuste du moteur
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