Glossaire
Véhicule autonome et connecté - Technologies, enjeux et déploiement

INTRODUCTION

1 - UNE BRÈVE HISTOIRE DU VÉHICULE AUTONOME

2 - VÉHICULES AUTONOMES : DE QUOI PARLE-T-ON ?

• 2.1 - Cinq niveaux d’automatisation
  
• 2.2 - Une réponse attendue à quatre enjeux sociétaux

3 - LA TÂCHE DE CONDUITE : ASPECTS COGNITIFS ET SENSORI-MOTEURS

4 - AUTONOMES ET COMMUNICANTS : POURQUOI ?

• 4.1 - Étendre la perception de l’environnement
• 4.2 - Prendre en compte des informations provenant des centres de gestion du trafic
• 4.3 - Station ITS : support multivecteur aux échanges d’informations

5 - FONCTIONS ET TECHNOLOGIES CLÉS DU VÉHICULE AUTONOME

• 5.1 - Fonction 1 : positionner le véhicule
• 5.2 - Fonction 2 : détecter les obstacles
• 5.3 - Fonction 3 : modéliser le comportement dynamique du véhicule
• 5.4 - Fonction 4 : comprendre la scène routière et son évolution
• 5.5 - Fonction 5 : planifier la trajectoire
• 5.6 - Fonction 6 : maintenir une tenue de situation
• 5.7 - Fonction 7 : connaître l’état du conducteur

6 - ARCHITECTURES POUR LE VÉHICULE AUTONOME

• 6.1 - Niveau « projet »
• 6.2 - Analyse et spécifications fonctionnelles
• 6.3 - Architecture fonctionnelle
• 6.4 - Architecture physique
• 6.5 - Projection (mapping) de l’architecture fonctionnelle dans l’architecture physique
• 6.6 - Deux exemples d’architectures fonctionnelles

7 - VÉHICULES ET INFRASTRUCTURE : DES ATTENTES RÉCIPROQUES

• 7.1 - La route « lisible »
  
• 7.2 - Infrastructure à haut niveau de qualité de service
• 7.3 - ISAD
  
• 7.4 - ODD

8 - DÉPLOIEMENT DU VÉHICULE AUTONOME

• 8.1 - Feuille de route européenne et cas d’usages
• 8.2 - Nouvelles pratiques de mobilité et scénarios de déploiement

9 - VERROUS

• 9.1 - Verrous techniques
• 9.2 - Verrous non techniques

10 - CONCLUSION

11 - GLOSSAIRE

12 - SIGLES, NOTATIONS ET SYMBOLES