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Mesures sans contact - Méthodes optiques (partie 1)| Réf : R1333 v1
Auteur(s) : Jean‐Louis CHARRON
Date de publication : 10 juin 2004
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On regroupe sous ces noms, les techniques qui permettent de déterminer les dimensions, la forme et les positions d’objets à partir de vues en perspective de ces objets enregistrées photographiquement, c’est une méthode très proche de la triangulation.
La photogrammétrie est une méthode de mesure qui consiste à se servir de la prise d’images (photographiques ou numériques) sous différents angles de vue pour déterminer les dimensions, les formes ou les positions d’objets. Pour cela on utilise :
soit des appareils photographiques étalonnés utilisant des films argentiques plans et stables dimensionnellement ou des détecteurs CCD pour des mesures statiques ;
soit des caméras (film ou CCD) si des mesures dynamiques sont nécessaires (vidéogrammétrie).
Ces appareils sont souvent appelés chambres métriques. Ils sont équipés d’objectifs de grande qualité, à faible distorsion, de pouvoir résolvant élevé. Le tirage (distance entre l’objectif et la surface sensible) est fixe après étalonnage.
Cette méthode est décrite en détail dans l’article Perception géométrique tridimensionnelle en robotique [R 7 750] dans ce traité. En voici les grandes lignes.
Après avoir enregistré deux prises de vue sous deux angles différents d’un objet, les coordonnées images (couple stéréoscopique P1 , P2) du point P à mesurer sur chacune des prises de vue sont déterminées sur chacune des images (figure 16). Avec un nombre suffisant de points mesurés (supérieur à quatre et non coplanaires) il est possible de déterminer par une méthode des moindres carrés l’orientation relative des deux stations de mesure : c’est la méthode de compensation de faisceaux. La mise en concordance peut être effectuée manuellement ou en utilisant des systèmes d’identification des points à contrôler (ciblage de la pièce). Pour déterminer l’échelle (les dimensions de la pièce) il est nécessaire de mesurer une pièce étalon en même temps que la pièce.
On peut...
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