Interfaces de commande
Interfaces de localisation et de commande

Nous pouvons définir une souris 3D (figure 7) par une interface ne permettant à l’utilisateur que de commander trois translations perpendiculaires et trois rotations perpendiculaires dans l’espace. Comme nous l’avons déjà indiqué, signalons qu’un capteur peut faire la même chose, mais une souris 3D ne peut pas mesurer la localisation absolue de la main. À l’avantage des souris 3D, il est plus facile techniquement de les réaliser en utilisant les mouvements volontaires de la main. La conséquence en est généralement un prix d’achat relativement faible par rapport aux capteurs de localisation.

Rappelons que, s’il n’est pas trop difficile de « translater » tout objet virtuel (curseur, pièce, etc.) dans n’importe quelle direction à partir des trois commandes de translation, l’orientation du curseur est délicate. En effet, les rotations suivant trois axes perpendiculaires ne sont pas des opérations géométriques commutatives. L’orientation d’un objet virtuel dans une direction souhaitée (et non-orientation au hasard) ne peut être réalisée que par des habitués de ce type d’interface, tels que les techniciens et les ingénieurs en conception assistée par ordinateur.

Les souris 3D peuvent fonctionner suivant le principe d’une manette 2D (joysticks) à laquelle on peut appliquer une force verticale complémentaire pour la troisième dimension. Dans ce cas, on ne maîtrise que les trois degrés de liberté en translation. Un autre principe voisin est basé sur la manipulation objet (figure 8) sur laquelle on applique manuellement des forces et des couples qui sont mesurés. Ces efforts variables commandent proportionnellement les vitesses de rotation et de translation de l’objet affiché à l’écran.

Une autre approche, hybride, est arrivée en 2004. Initialement grand public, le dispositif est d’abord dédié à une console de jeux vidéo dont la particularité n’était pas de chercher à être la plus puissante, mais qui voulait offrir une nouvelle expérience de jeu en termes d’interaction : la Nintendo Wii. C’est une manette, nommée « Wiimote », munie de boutons, mais elle est aussi équipée d’accéléromètres et communique avec la console par liaison BlueTooth™. Elle est munie d’un récepteur infrarouge en façade pour mettre en œuvre les tâches...