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Un panorama détaillé des fondements et développements technologiques de la robotique et de ses multiples applications sectorielles.
La robotique est un domaine en plein essor, en lien avec les progrès des systèmes électroniques, automatiques, informatiques et des systèmes de perception (capteurs). Les applications, autrefois principalement destinées au secteur industriel, se sont diversifiées et concernent désormais des secteurs très variés : militaire, médical et assistance à la personne, transport, agriculture, exploration-intervention ou encore domestique. Le parc des robots du marché associe maintenant aux robots-manipulateurs "historiques" des robots mobiles terrestres, aériens, sous-marins, des humanoïdes et des exosquelettes. Ces structures à des échelles allant du micro-monde au macro-monde, peuvent fonctionner en mode autonome mais aussi en coopération plus ou moins étroite avec l'opérateur grâce à des modes de comanipulation et de téléopération.
Pour répondre aux exigences élevées de ces différents secteurs, la conception de robot doit intégrer des fonctions essentielles de perception, d'apprentissage, de décision, de navigation, d'action, de communication et d'interaction Homme-Machine. Le développement de ces fonctions de plus en plus sophistiquées nécessite une approche pluridisciplinaire, notamment avec les sciences du vivant, tout comme la maîtrise des différents outils d'analyse, de modélisation et de commande.
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En savoir plus sur la rubrique > Conception, modélisation et commande en robotique
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