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RÉSUMÉ
La robotisation des grands espaces requiert une expertise approfondie en comportement robotique, le respect de méthodologies rigoureuses et une compréhension précise de l’impact des procédés sur les robots. Cet article examine diverses architectures robotiques, évalue les performances des robots en termes de précision et de répétabilité, et présente des exemples concrets pour comprendre et structurer les besoins. Il explore également les défis scientifiques liés à l’intégration des robots dans de grands espaces, les outils de mesure disponibles, et met en lumière les spécificités des architectures en fonction des tâches à accomplir. Enfin, une méthodologie est proposée pour une mise en œuvre efficace, soulignant les défis à relever et les perspectives d’avenir pour la robotique dans ces environnements.
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Lire l’articleAuteur(s)
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Kevin SUBRIN : Enseignant-chercheur
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Élodie PAQUET : Enseignant-chercheur
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Benoit FURET : Enseignant-chercheur
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Stephane CARO : Directeur de recherche CNRS (LS2N, Nantes, France)
INTRODUCTION
La robotique a considérablement transformé notre société et notre industrie, apportant des avantages significatifs à de nombreux niveaux. Dans le contexte de la société, les robots ont révolutionné divers secteurs tels que la santé, l’industrie et les services, en offrant des solutions innovantes pour relever des défis complexes. Afin d’améliorer les synergies entre l’être humain et la machine, les robots collaboratifs, ou cobots, réalisent des tâches d’assemblage répétitives au plus près des opérateurs, les robots médicaux assistent les chirurgiens dans des opérations délicates, les robots de services contribuent à des tâches domestiques. Sur le plan industriel, la robotique a amélioré l’efficacité, la précision et la sécurité des opérations. Les robots automatisent des processus répétitifs, réduisant ainsi les coûts de production et augmentant la productivité. De plus, les robots collaboratifs travaillent aux côtés des travailleurs humains, créant un environnement de travail plus sûr et plus ergonomique.
Le présent article se structure de la manière suivante : une première section présente la robotique dans ses généralités, une deuxième section porte sur les dispositifs réalisant des tâches dans un grand espace, la troisième section se focalise sur les architectures robotiques et les technologies de relocalisation. Finalement, une méthodologie est décrite pour réussir son activité de robotisation dans les grands espaces.
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1. Introduction
La communauté des chercheurs et des chercheuses en robotique a ressenti le besoin impératif de se regrouper sous des spécialités distinctes afin de relever les défis croissants et complexes. Ces regroupements ont également facilité le partage de connaissances, l’accélération des découvertes et l’innovation continue. Dans le cadre de la réindustrialisation française, le projet TIRREX (Technological Infrastructure for Robotics Research of Excellence) vise à développer de nouvelles plateformes robotiques emblématiques ainsi qu’une coordination nationale de leur accès et de leur développement (sur les plans de l’accès physique, de l’accès numérique, des données ouvertes et des logiciels libres).
Avec l’aide d’acteurs majeurs de la recherche publique française en robotique (CNRS, INRIA, CEA, INRAe), les six axes thématiques concernés sont :
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la robotique humanoïde [S 7 752] : branche de la robotique dédiée à la conception, la fabrication et la programmation de robots possédant une forme, des mouvements et des capacités fonctionnelles similaires à celles des êtres humains, visant à interagir de manière intuitive avec les environnements humains ;
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la robotique XXL : sous-domaine de la robotique axé sur le développement de robots de grande taille, souvent utilisés pour des tâches industrielles lourdes, de la construction, ou pour la manipulation de charges volumineuses dans des environnements où l’échelle humaine est dépassée ;
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la micro-nano robotique ...
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BIBLIOGRAPHIE
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(1) - TIRREX - Robotique xxl. - https://tirrex.fr/axe/robotique-xxl-fr/.
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(2) - KOREN (Y.) - The global manufacturing revolution : product-process-business integration and reconfigurable systems. - volume 80. John Wiley & Sons (2010).
-
(3) - COVER () - Safe around robot. - https://www.safearoundrobots.com/home.
-
(4) - VALORI (M.), SCIBILIA (A.), FASSI (I.), SAENZ (J.), BEHRENS (R.), HERBSTER (S.), BIDARD (C.), LUCET (E.), MAGISSON (A.), SCHAAKE (L.), OTHERS () - Validating safety in human–robot collaboration : Standards and new perspectives. - Robotics, 10(2) : 65 (2021).
-
(5) - UR-REHMAN (R.), CARO (S.), CHABLAT (D.), WENGER (P.) - Multi-objective path placement optimization of parallel kinematics machines based on energy consumption, shaking forces and maximum actuator torques : Application to the orthoglide. - Mechanism and Machine Theory, 45(8) : 1125–1141 (2010).
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DANS NOS BASES DOCUMENTAIRES
ANNEXES
AAELECTRONIQUE. Fabricant de cartes electroniques. https://www.aaelectronique.fr/fabrication-de-cartes-electroniques-gers/.
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