Article précédent
Fusion de données - Théorie et méthodesArticle de référence | Réf : R7226 v1
Auteur(s) : Anne-Marie DESODT-LEBRUN
Date de publication : 10 déc. 1996
Article suivant
Filtrage optimalCet article fait partie de l’offre
Automatique et ingénierie système (139 articles en ce moment)
Cette offre vous donne accès à :
Une base complète et actualisée d'articles validés par des comités scientifiques
Un service Questions aux experts et des outils pratiques
Des Quiz interactifs pour valider la compréhension et ancrer les connaissances
Quitter la lecture facile
Deux notions sont importantes : il est parfois difficile d’associer un type de méthodes à un type d’application, d’autre part le plus souvent on observe un phénomène d’hybridation correspondant à un panachage de méthodes permettant de prendre en compte imprécision et incertitude dans des algorithmes qui n’en tiennent pas compte a priori ; l’exemple le plus caractéristique en est le filtre de Kalman flou. Ce paragraphe constitue en quelque sorte une boîte à outils où, suivant les phases du processus de fusion, l’une ou l’autre méthode seront associées en fonction du contexte et des types de données manipulées .
L’utilisation de raisonnement de type Bayésien basé sur la théorie des probabilités fait partie des méthodes de prise de décision les plus anciennes. L’inférence utilisant le théorème de Bayes permet de mettre à jour la vraisemblance d’une hypothèse à partir d’une estimation précédente de cette vraisemblance et d’observations nouvelles. Cette technique peut utiliser des probabilités classiques (le type d’incertitude représenté est lié à la fréquence d’apparition des événements) ou des probabilités...
Vous êtes abonné à cette offre ?
Connectez-vous !
Vous souhaitez découvrir cette offre ?
Cet article est inclus dans l'offre :
AUTOMATIQUE ET INGÉNIERIE SYSTÈME
(1) - ABIDI (M.A.), GONZALEZ (R.C.) - Data fusion in robotics and machine intelligence, - Academic press, San Diego, p. 1-546 (1992).
(2) - APPRIOU (A.) - Probabilités et incertitude en fusion de données multisenseurs, - Revue Scientifique et Technique de la Défense, p. 27-40, 1er trim. (1991).
(3) - BERSCHANDY (D.) - Comparaison des approches classiques et neuronales dans l’architecture d’un système d’intelligence artificielle embarquée, - Thèse Université Paris-Sud (1993).
(4) - BLACKMAN (S.S.) - Theoretical approaches to data association and fusion, - Spie vol. 931, Sensor fusion, p. 50-55 (1988).
(5) - BLOCH (I.) - Information Combination operators for data fusion : a comparative review with classification, - SPIE, vol. 2315, p. 148-159 (1994).
(6) - CLARK (J.), YULLE (A.) - Data...
DÉTAIL DE L'ABONNEMENT :
TOUS LES ARTICLES DE VOTRE RESSOURCE DOCUMENTAIRE
Accès aux :
Articles et leurs mises à jour
Nouveautés
Archives
Articles interactifs
Formats :
HTML illimité
Versions PDF
Site responsive (mobile)
Info parution :
Toutes les nouveautés de vos ressources documentaires par email
DES ARTICLES INTERACTIFS
Articles enrichis de quiz :
Expérience de lecture améliorée
Quiz attractifs, stimulants et variés
Compréhension et ancrage mémoriel assurés
DES SERVICES ET OUTILS PRATIQUES
Votre site est 100% responsive, compatible PC, mobiles et tablettes.
FORMULES
| Formule monoposte | Autres formules | |
|---|---|---|
| Ressources documentaires | ||
| Consultation HTML des articles | Illimitée | Illimitée |
| Quiz d'entraînement | Illimités | Illimités |
| Téléchargement des versions PDF | 5 / jour | Selon devis |
| Accès aux archives | Oui | Oui |
| Info parution | Oui | Oui |
| Services inclus | ||
| Questions aux experts (1) | 4 / an | Jusqu'à 12 par an |
| Articles Découverte | 5 / an | Jusqu'à 7 par an |
| Dictionnaire technique multilingue | Oui | Oui |
|
(1) Non disponible pour les lycées, les établissements d’enseignement supérieur et autres organismes de formation. |
||
| DEMANDER UN DEVIS | ||
Information
Quiz d'entraînement bientôt disponible
