Les nanosciences et nanotechnologies (NST) ont été placées très tôt sous le signe d'une volonté politique d'intégrer, en amont, la question de leurs « enjeux éthiques et sociétaux ». Dans ce contexte, les démarches « d'accompagnement » des technosciences par les sciences humaines et sociales (SHS) se sont multipliées, et diverses approches de l'éthique des NST ont été proposées. Après une décennie d'implication des SHS, un bilan s'impose. Cet article propose une cartographie raisonnée des différentes démarches d'accompagnement des NST par les SHS quant à leur problématisation du questionnement éthique, et en indique les insuffisances et les limites. Il soutient notamment que les développements technoscientifiques concrets des NST et les questions de valeurs qu'ils suscitent doivent être mieux articulés.
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