Dans le domaine du contrôle dimensionnel macrogéométrique, les machines à mesurer tridimensionnelles (MMT) à coordonnées ont pris leur essor à partir des années 1970. Classiquement, elles sont essentiellement composées d’une structure mécanique permettant de guider un palpeur mécanique qui, au contact d'une surface, déclenche électroniquement la mesure de sa position dans un système de coordonnées cartésiennes. Les MMT permettent ainsi de restituer une « image numérique » des surfaces d'un objet physique au travers d'un ensemble de nuages de points. Le traitement par logiciel des informations ainsi acquises permet de restituer la mesure de caractéristiques géométriques dimensionnelles et tridimensionnelles qui peuvent être conformes aux différentes normes ISO-GPS (spécification géométrique des produits).
Depuis une dizaine d’années, les MMT connaissent une nouvelle évolution technologique liée à l'utilisation de capteurs de mesure optique sans contact toujours plus performants. Il est désormais plus judicieux de parler de « systèmes de mesure 3D », dans lesquels les MMT à coordonnées apportent leur contribution dans une offre technologique très diversifiée où la MMT peut elle-même être remplacée par un système de mesure optique (MMT optique).
Après avoir présenté les principaux critères de choix d’un système de mesure 3D, nous développerons plus spécialement les technologies liées aux MMT à coordonnées en apportant ainsi les bases métrologiques communes aux différents systèmes.