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RÉSUMÉ
Actuellement, l'offre industrielle pour les systèmes d'exploitation temps réel est importante et variée. Pour autant, même si la tendance est à l’utilisation de produits standards, il n’existe pas de leader à proprement parlé. Les exécutifs sont conçus pour une architecture monoprocesseur, multiprocesseur à mémoire partagée (partiellement ou totalement), ou encore multiprocesseur sans mémoire commune (utilisation d'un réseau de communication). Cet article présente tout d’abord quelques exécutifs généralistes, puis le domaine des exécutifs UNIX® temps réel, à la fois au travers du standard POSIX® et des développements LINUX® temps réel. Sont exposées ensuite les principales caractéristiques du standard OSEK/VDX, complété par quelques indications sur AUTOSAR, avant d’évoquer le standard ARINC 653.
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Lire l’articleAuteur(s)
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Yvon TRINQUET : Professeur à l'Université de Nantes (IUT de Nantes) - Responsable de l'Équipe « Systèmes Temps Réel » de l'Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes (IRCCyN)
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Jean-Pierre ELLOY : Professeur à l'École Centrale de Nantes - Responsable de la valorisation à l'Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes (IRCCyN)
INTRODUCTION
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Le standard OSEK/VDXArticle inclus dans l'offre
"Technologies logicielles Architectures des systèmes"
(236 articles)
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3. Exécutifs UNIX temps réel
On rappelle, comme cela a été indiqué en [R 8 050], que deux approches principales ont été suivies dans les développements temps réel autour d'UNIX® :
1) l'une dans la mouvance du standard POSIX® : elle consiste à enrichir le standard par des services adaptés aux temps réel ;
2) l'autre, plus tardive, dans la mouvance de LINUX®. Cette dernière peut être à nouveau scindée en deux approches :
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celle qui consiste à rendre le noyau préemptif, conférant ainsi des capacités de réaction temps réel pour les applications,
-
celle qui consiste à utiliser un noyau temps réel qui considère LINUX® comme l'une de ses tâches, avec une faible priorité. C'est le noyau qui prend le contrôle des interruptions et du processeur.
3.1 Aperçu de POSIX
Le nom POSIX® est une marque enregistrée de l'IEEE. Il signifie portable operating system interface, le X étant là pour rappeler le lien avec UNIX®. C'est dans les années 1980 qu'ont commencé les travaux pour standardiser l'interface applicative d'UNIX®, au niveau source, ce besoin se faisant alors fortement ressentir. La première proposition à laquelle a été associé le nom POSIX® est l'IEEE Std 1003.1-1988, à laquelle ont succédé des révisions. Celle de 1990 a également été approuvée comme un standard international ISO/IEC 9945-1:1990, et elle a apporté les services pour le temps réel avec les parties 1003.1b et 1003.1c. C'est dans la version de 1998 que les profils temps réel sont apparus (IEEE Std 1003.13-1998).
À partir de 1998 des travaux communs se sont déroulés au sein d'un groupe de travail nommé « Austin group » (du lieu de la réunion fondatrice au Texas). Ce groupe comprenait des membres de l'IEEE PASC (Portable applications standards commitee), des membres de l'Open group et des...
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Exécutifs UNIX temps réel
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BIBLIOGRAPHIE
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(1) - ANDERSON (J.), SRINAVASAN (A.) - Early-Release fair scheduling - Proceedings of the 12th Euromicro Conf. On Real-Time Systems, p. 35-43 (2000).
-
(2) - ANDERSON (J.), SRINAVASAN (A.) - Mixed Pfair/ERfair scheduling of asynchronous periodic tasks - Journal of Computer and System Sciences. 68(1), p. 157-204 (2004).
-
(3) - ANDRE (C.) - L’approche synchrone pour le développement des systèmes temps réel - Chapitre 4 de la section « Systèmes Temps Réel », Encyclopédie de l’informatique et des systèmes d’information, p. 774-789, Vuibert (2006).
-
(4) - BAKER (T.P.) - Stack-based scheduling of real-time processes - Journal of Real-Time Systems, 2 (1991).
-
(5) - BARUAH (S.), GEHRKE (J.), PLAXTON (C.G.) - Fast scheduling of periodic tasks on multiple resources - Proceedings of the 9th Int. Parallel Processing Symposium, p. 280-288 (1995).
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DANS NOS BASES DOCUMENTAIRES
ANNEXES
-
Consortium Flexray (réseau)
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DDCI, RTOS
-
FreeRTOS, RTOS
-
FSMLabs, Linux temps réel
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Green Hills Software Inc.
-
Infos Linux temps réel
-
LynuxXorkw, Linux temps réel et RTOS
-
MICRIUM, RTOS
-
Microsoft
-
MontaVista, Linux temps réel
-
OSEK Group. Standard RTOS automobile
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Projet ADEOS
-
Projet RTAI, Linux temps réel
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Projet Xenomai,...
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