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RÉSUMÉ
Actuellement, l'offre industrielle pour les systèmes d'exploitation temps réel est importante et variée. Pour autant, même si la tendance est à l’utilisation de produits standards, il n’existe pas de leader à proprement parlé. Les exécutifs sont conçus pour une architecture monoprocesseur, multiprocesseur à mémoire partagée (partiellement ou totalement), ou encore multiprocesseur sans mémoire commune (utilisation d'un réseau de communication). Cet article présente tout d’abord quelques exécutifs généralistes, puis le domaine des exécutifs UNIX® temps réel, à la fois au travers du standard POSIX® et des développements LINUX® temps réel. Sont exposées ensuite les principales caractéristiques du standard OSEK/VDX, complété par quelques indications sur AUTOSAR, avant d’évoquer le standard ARINC 653.
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Lire l’articleAuteur(s)
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Yvon TRINQUET : Professeur à l'Université de Nantes (IUT de Nantes) - Responsable de l'Équipe « Systèmes Temps Réel » de l'Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes (IRCCyN)
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Jean-Pierre ELLOY : Professeur à l'École Centrale de Nantes - Responsable de la valorisation à l'Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes (IRCCyN)
INTRODUCTION
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Exécutifs UNIX temps réelArticle inclus dans l'offre
"Technologies logicielles Architectures des systèmes"
(236 articles)
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2. Exemples d'exécutifs généralistes
On donne ci-après les références de quelques exécutifs généralistes que l'on peut trouver sur le marché.
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Société : Wind River ( http://www.windriver.com)
VxWorks 5.x : ce produit est l'avant-dernière version du système d'exploitation qui a fait la réputation de la société, c'est aussi la version la plus répandue. C'est un très complet RTOS avec beaucoup de services, offrant ainsi de nombreux et parfois complexes modèles d'applications (car difficiles à analyser d'un point de vue comportemental, et donc de la prédictibilité). Il offre une certaine compatibilité POSIX® 1003.1 et anciennement 1003.1b et 1003.1c. L'offre, en termes de processeurs cibles est très importante, et la plateforme de développement très riche (Tornado pour la série 5.x). La société a été rachetée en 2009 par Intel.
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Société : GreenHILLs Software Inc. ( http://www.ghs.com)
La société s'enorgueillit d'être celle qui a la plus forte croissante observée sur les années 2002 à 2007 (source : VDC Embedded Market Study 2007).
velOSity RTOS : c'est le noyau d'INTEGRITY, le produit phare et complet de la société. Il est conçu pour utiliser une mémoire non protégée. Il possède une petite empreinte mémoire très rapide (latence minimale obtenue par validation quasi permanente des interruptions).
µ-velOSity Real-Time Microkernel : c'est un noyau temps réel basique offrant des services pour le multitâches avec une empreinte très faible (quelques kilooctets ROM et RAM).
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Société : OSE ENEA ( http://www.enea.com)
La famille de produits de la société ne se réfère à aucun standard. Trois produits sont proposés, très optimisés pour une gamme d'application.
Enea OSE Multicore RTOS : c'est le produit phare, pensé pour des architectures multicœurs (architectures AMP/SMP) et les systèmes répartis. La réputation de ce produit a souvent été fondée sur un service d'IPC (Inter process communication) très efficace (direct-message-passing model) : tous les processus ne communiquent que par message.
Enea OSEck : cette version,...
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BIBLIOGRAPHIE
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(1) - ANDERSON (J.), SRINAVASAN (A.) - Early-Release fair scheduling - Proceedings of the 12th Euromicro Conf. On Real-Time Systems, p. 35-43 (2000).
-
(2) - ANDERSON (J.), SRINAVASAN (A.) - Mixed Pfair/ERfair scheduling of asynchronous periodic tasks - Journal of Computer and System Sciences. 68(1), p. 157-204 (2004).
-
(3) - ANDRE (C.) - L’approche synchrone pour le développement des systèmes temps réel - Chapitre 4 de la section « Systèmes Temps Réel », Encyclopédie de l’informatique et des systèmes d’information, p. 774-789, Vuibert (2006).
-
(4) - BAKER (T.P.) - Stack-based scheduling of real-time processes - Journal of Real-Time Systems, 2 (1991).
-
(5) - BARUAH (S.), GEHRKE (J.), PLAXTON (C.G.) - Fast scheduling of periodic tasks on multiple resources - Proceedings of the 9th Int. Parallel Processing Symposium, p. 280-288 (1995).
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DANS NOS BASES DOCUMENTAIRES
ANNEXES
-
Consortium Flexray (réseau)
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DDCI, RTOS
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FreeRTOS, RTOS
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FSMLabs, Linux temps réel
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Green Hills Software Inc.
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Infos Linux temps réel
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LynuxXorkw, Linux temps réel et RTOS
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MICRIUM, RTOS
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Microsoft
-
MontaVista, Linux temps réel
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OSEK Group. Standard RTOS automobile
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Projet ADEOS
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Projet RTAI, Linux temps réel
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Projet Xenomai,...
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