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RÉSUMÉ
Actuellement, l'offre industrielle pour les systèmes d'exploitation temps réel est importante et variée. Pour autant, même si la tendance est à l’utilisation de produits standards, il n’existe pas de leader à proprement parlé. Les exécutifs sont conçus pour une architecture monoprocesseur, multiprocesseur à mémoire partagée (partiellement ou totalement), ou encore multiprocesseur sans mémoire commune (utilisation d'un réseau de communication). Cet article présente tout d’abord quelques exécutifs généralistes, puis le domaine des exécutifs UNIX® temps réel, à la fois au travers du standard POSIX® et des développements LINUX® temps réel. Sont exposées ensuite les principales caractéristiques du standard OSEK/VDX, complété par quelques indications sur AUTOSAR, avant d’évoquer le standard ARINC 653.
Lire cet article issu d'une ressource documentaire complète, actualisée et validée par des comités scientifiques.
Lire l’articleAuteur(s)
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Yvon TRINQUET : Professeur à l'Université de Nantes (IUT de Nantes) - Responsable de l'Équipe « Systèmes Temps Réel » de l'Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes (IRCCyN)
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Jean-Pierre ELLOY : Professeur à l'École Centrale de Nantes - Responsable de la valorisation à l'Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes (IRCCyN)
INTRODUCTION
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Le standard ARINC 653Article inclus dans l'offre
"Technologies logicielles Architectures des systèmes"
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4. Le standard OSEK/VDX
4.1 Historique de la proposition OSEK/VDX
OSEK/VDX (marque déposée de Continental AG) est une proposition d’exécutif pour l’électronique embarqué dans les automobiles. Cette proposition est le fruit des travaux de nombreux constructeurs automobiles et équipementiers européens depuis septembre 1995. OSEK a été étudié par les équipes principalement allemandes et VDX par le GIE PSA-Renault ; OSEK/VDX est le résultat commun des travaux. L’un des objectifs visés par le consortium est de standardiser les interfaces du système d’exploitation afin de faciliter la fourniture de logiciels par de multiples sources, la portabilité, l’interopérabilité et la réutilisation. Différents travaux ont été menés dans le cadre d’OSEK/VDX. Les principaux résultats sont :
-
OSEK/VDX OS : les services de base du noyau du système d’exploitation ;
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OSEK/VDX COM : les services pour la communication entre des nœuds d’un système réparti ou la communication locale ;
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OSEK/VDX NM (Network management) : les services de gestion et de surveillance du réseau ;
-
OSEK/VDX OIL (OSEK implementation language) : langage de description pour la mise en œuvre automatisée d’une application.
OSEK/VDX : Offene systeme und deren schnittstellen für dir elektronik im kraftfahrzeug/vehicle distributed executive.
L’ensemble des documents de spécification peut être trouvé sur le site ( http://www.osek-vdx.org). OSEK/VDX est également normalisé au niveau ISO (ISO 17356). La présentation ci-après porte uniquement sur le noyau du système d’exploitation.
Tous les objets de la spécification OSEK/VDX sont des objets « statiques », ce qui est naturel dans ce domaine d’application.
HAUT DE PAGE4.2 La gestion des tâches
La tâche est l'agent actif de l'application. Elle se matérialise par une portion de code séquentiel. OSEK/VDX utilise deux types de tâches définis ci-après :
1) les tâches basiques sont des modules sans point bloquant, c’est-à-dire sans appel de service pouvant provoquer une mise en...
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BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - ANDERSON (J.), SRINAVASAN (A.) - Early-Release fair scheduling - Proceedings of the 12th Euromicro Conf. On Real-Time Systems, p. 35-43 (2000).
-
(2) - ANDERSON (J.), SRINAVASAN (A.) - Mixed Pfair/ERfair scheduling of asynchronous periodic tasks - Journal of Computer and System Sciences. 68(1), p. 157-204 (2004).
-
(3) - ANDRE (C.) - L’approche synchrone pour le développement des systèmes temps réel - Chapitre 4 de la section « Systèmes Temps Réel », Encyclopédie de l’informatique et des systèmes d’information, p. 774-789, Vuibert (2006).
-
(4) - BAKER (T.P.) - Stack-based scheduling of real-time processes - Journal of Real-Time Systems, 2 (1991).
-
(5) - BARUAH (S.), GEHRKE (J.), PLAXTON (C.G.) - Fast scheduling of periodic tasks on multiple resources - Proceedings of the 9th Int. Parallel Processing Symposium, p. 280-288 (1995).
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DANS NOS BASES DOCUMENTAIRES
ANNEXES
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Consortium Flexray (réseau)
-
DDCI, RTOS
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FreeRTOS, RTOS
-
FSMLabs, Linux temps réel
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Green Hills Software Inc.
-
Infos Linux temps réel
-
LynuxXorkw, Linux temps réel et RTOS
-
MICRIUM, RTOS
-
Microsoft
-
MontaVista, Linux temps réel
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OSEK Group. Standard RTOS automobile
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Projet ADEOS
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Projet RTAI, Linux temps réel
-
Projet Xenomai, Linux temps réel
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