4. Environnements virtuels
4.1 Introduction
Une simulation de réalité virtuelle permet à un ou plusieurs utilisateurs d’interagir en temps réel avec une scène générée par ordinateur. Différents canaux sensoriels peuvent être mis en jeu. Le sens visuel est le plus représenté ; l’ouïe, le toucher, la proprioception musculaire (la sensation des efforts) et, dans une moindre mesure, l’odorat peuvent être sollicités.
Un élément incontournable d’une application de réalité virtuelle est l’outil logiciel permettant le rendu graphique en temps réel d’une scène virtuelle et l’interaction de l’utilisateur avec les éléments de la scène.
Suivant la finesse et la complexité de la simulation, peuvent s’ajouter d’autres éléments :
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le comportement des objets virtuels ;
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la gestion d’un scénario ;
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la gestion des collisions et de la dynamique des objets, ou encore, des aides logicielles à l’utilisateur.
Ce rôle clé est assuré par un moteur d'application interactive temps réel. Il assure le rendu graphique des objets définis selon des modèles géométriques, gère leur évolution dans le temps, et gère les interactions avec l’utilisateur.
La mise en place d’une simulation de réalité virtuelle dans un moteur d’application interactive requiert, d’une part de créer les données décrivant la scène virtuelle, d’autre part de mettre en place les éléments de scénario et d’interaction. Dans cette section, les différentes caractéristiques d’un moteur d’application interactive temps réel sont expliquées ; les deux aspects de la création d’environnements virtuels, à savoir la mise en place des modèles et de l’interactivité, sont abordés.
Les logiciels exploités en réalité virtuelle sont issus des logiciels de jeux vidéo – et plus précisément, les moteurs de jeux ou moteurs 3D – dont les intérêts se croisent avec ceux des logiciels de réalité virtuelle. Bien qu’ayant évolué au cours des années, le moteur de jeu a pour objectif de fournir un arsenal d’outils pour faciliter et accélérer le développement et la construction d’une expérience...
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