Interfaçage de l’humain en environnement virtuel
Réalité virtuelle et application à la robotique

INTRODUCTION

1 - DOMAINE DE LA RÉALITÉ VIRTUELLE

• 1.1 - Définition et finalité
• 1.2 - Ses trois problématiques
• 1.3 - Liens entre les domaines de la réalité virtuelle et de la robotique

  • Quiz d'entraînement

2 - APPLICATIONS

• 2.1 - Applications générales
• 2.2 - Applications professionnelles

  • Quiz d'entraînement

3 - INTERFAÇAGE DE L’HUMAIN EN ENVIRONNEMENT VIRTUEL

• 3.1 - Concepts de base de l’immersion et de l’interaction
• 3.2 - Taxonomie des interfaces de la réalité virtuelle

  • Quiz d'entraînement

4 - ENVIRONNEMENTS VIRTUELS

• 4.1 - Introduction
• 4.2 - Rendu visuel
• 4.3 - Retour d’effort
• 4.4 - Multi-threading
• 4.5 - Modeler
• 4.6 - Scénariser
• 4.7 - Logiciels de réalité virtuelle

  • Quiz d'entraînement

5 - CONCLUSION

6 - GLOSSAIRE

7 - SIGLES

TEST DE VALIDATION