Technologies
Grues mobiles de chargement

4.1 Structures

Il s’agit de structures mécano-soudées en tôles oxycoupées de formes complexes, qu’impliquent des impératifs de poids, de dimensions, et d’agencement des espaces réduits où doivent être logés les composants tant sur le châssis que sur la tourelle. Les matériaux utilisés sont des aciers à hautes limites élastiques (690, 890 N/mm², voire plus). Pour les matériels soumis à des conditions de service sévères, les calculs d’endurance conduisent à utiliser des matériaux dont la limite élastique est plus faible (355 ou 235 N/mm²) avec des répercutions défavorables sur le poids des machines.

Il est nécessaire de concevoir les structures le plus simplement possible afin d’éliminer les risques de défauts de soudure et des zones de concentrations de contraintes qui peuvent être à l’origine de leur affaiblissement ou de leur rupture. L’optimisation de ces structures est devenu un maillon important dans la conception et utilise des logiciels de calculs par éléments finis de plus en plus performants.

4.2 Énergies utilisées

Parce qu’elle permet l’autonomie des appareils, l’énergie thermique est utilisée en direct pour la translation et pour produire l’énergie (hydraulique souvent) destinée aux fonctions grue, et les autres énergies (pneumatique, électrique) sont nécessaires aux commandes annexes et aux asservissements.

L’énergie hydraulique est celle des engins mobiles par excellence, grâce au rapport poids/puissance avantageux des composants et à sa souplesse d’installation et d’adaptation aux systèmes de régulation et asservissement.

L’énergie pneumatique alimente principalement les systèmes de freinage (en particulier sur les camions et automotrices rapides). Cette énergie est aussi utilisée pour alimenter des commandes à distance et des automatismes. Cette énergie a l’avantage d’être propre et peu onéreuse.

L’énergie électrique peut avoir deux origines différentes :

• un alternateur entraîné par le moteur thermique fournit un courant de faible tension (24 V = souvent)...