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RÉSUMÉ
Cet article est consacré à l’automatisation des bancs d’essais, automatisation renforcée ces dernières années par le développement de l’électronique et de l’informatique. Cette évolution est notamment très marquée lors de l’acquisition des données avec la puissance accrue de calcul des ordinateurs. D’autre part, les systèmes de contrôle intègrent maintenant des fonctionnalités de régulation et d’asservissement, des niveaux de sécurité, des phases d’apprentissage et de calibrage.
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Daniel DRECQ : Président Directeur Général de Groupe D2T
INTRODUCTION
Depuis les années 1980, le développement de l’électronique et de l’informatique a conduit à une utilisation accrue de ces technologies dans les bancs d’essais. Ainsi, l’acquisition et le stockage des mesures puis le contrôle complet du banc d’essais ont été réalisés de façon automatisée.
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1. Mesure, acquisition, stockage des données
La figure 1 montre le schéma général d’une automatisation de banc d’essais.
L’évolution rapide de la puissance de calcul des PC a permis leur utilisation pour les systèmes de contrôle et de pilotage des bancs d’essais. Dès les années 1980 les premiers PC avaient été utilisés comme outil d’acquisition, mais c’est seulement avec l’apparition des systèmes plus évolués comme MS-WindowsÒ que les logiciels ont pu prendre de l’ampleur grâce à leur convivialité et assurer la responsabilité totale de la cellule d’essais.
Néanmoins, l’acquisition de données sur un banc moteur nécessite d’avoir un système d’exploitation informatique temps réel pour pouvoir assurer l’exactitude des calculs faits à partir de données prises au même instant. Le logiciel Morphée® de D2T assure le temps réel par un noyau breveté et ne nécessite donc pas l’adjonction d’une carte électronique spécifique avec un deuxième système d’exploitation sur le PC. Le logiciel de pilotage et de contrôle du banc ne doit pas être affecté par les autres tâches fonctionnant sur le même PC. Les fonctions prises en charge par le logiciel sont :
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définition des voies de mesures par leur type : régime couple, pression, thermocouple, sonde Pt100, 0/10 V, 4/ 20 mA... ;
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mise à l’échelle de ces voies de mesure ;
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définition des voies d’entrées/sorties tout ou rien ;
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définition des voies de mesure numériques et des appareils connectés à ces voies ;
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définition d’écrans de contrôle paramétrables facilement par les utilisateurs ;
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définition des cycles et procédures d’essais à réaliser ;
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définition de voies de calcul effectué à partir de voies de mesure et/ou de calcul ;
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surveillance en temps réel des niveaux de sécurités des voies sensibles. Ces seuils peuvent être multiples c’est-à-dire que le dépassement d’un seuil haut ou bas n’entraîne pas forcément l’arrêt de la procédure en cours mais peut déclencher des cycles de repli ;
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stockage des données acquises dans différents fichiers dépendant des surveillances et des résultats...
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