1 - MÉCANISME POUR DÉCRIRE UNE COURBE ALGÉBRIQUE

• 1.1 - Solution approchée de Watt pour décrire la ligne droite
  Figure 1 - Mécanisme de Watt Figure 2 - Courbe entrée sortie Figure 3 - Courbe du trois-barres Figure 4 - Mécanisme utilisé Figure 5 - Déplacement latéral de la caisse Figure 6 - Pont arrière guidé Figure 7 - Effet du trois-barres Figure 8 - Trois-barres Aston Martin
• 1.2 - Solution exacte de Peaucelier-Lipkin
  Figure 9 - Appareil de Peaucelier Figure 10 - Tracé d'une droite
• 1.3 - Solution exacte de Hart
  Figure 11 - Mécanisme de Hart
• 1.4 - Généralisation. Théorème de Kempe
  Figure 12 - Tracé de l'ellipse par la bande de papier Figure 13 - Tracé de l'ellipse par la « bande de papier » : réalisation pratique Figure 14 - Ellipsographe à liaisons rotoïdes Figure 15 - Ellipsographe simplifié

2 - MÉCANISME POUR RÉALISER UNE FONCTION DONNÉE

• 2.1 - Générateur approché de fonctions
  Figure 16 - Quadrilatère quelconque Figure 17 - Réalisation du générateur
• 2.2 - Réalisation exacte de fonctions données
  Figure 18 - Schéma du véhicule Figure 19 - Train avant. Épure de Janteau Figure 20 - Dispositif de Bourlet –mécanisme en avant de l'essieu Figure 21 - Direction exacte Figure 22 - Réalisation exacte avec inverseur de Peaucelier Figure 23 - Réalisation avec trois-barres de Watt Figure 24 - Liaison prismatique avec roulement

3 - QUADRILATÈRE ARTICULÉ COMME AMPLIFICATEUR

• 3.1 - Rappel : gain en effort
• 3.2 - Expression du gain en effort à partir de la cinématique plane
  Figure 26 - Position du CIR I21 Figure 27 - Autre forme du rapport de vitesse Figure 28 - Angle de transmission
• 3.3 - Autre forme du gain en effort
  Figure 29 - Genouillère comme quadrilatère
• 3.4 - Angle de transmission
  Figure 30 - Angle de transmission

4 - CONCLUSION