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RÉSUMÉ
Le quadrilatère articulé possède d'innombrables applications dans tous les secteurs de l'industrie : machines-outils, automobile, aviation, robotique, biomécanique. Dans cet article, nous avons développé des applications regroupées en plusieurs familles : mécanisme pour faire décrire à un point une courbe algébrique, mécanisme pour réaliser exactement une fonction donnée, mécanisme pour amplifier des actions mécaniques données. Les méthodes utilisées sont détaillées avec une formulation complète.
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-
Jean-Pierre BROSSARD : Professeur de mécanique Institut national des sciences appliquées de Lyon
INTRODUCTION
Le quadrilatère articulé et d'une manière générale les systèmes articulés ont d'innombrables applications dans tous les secteurs de l'industrie : machine-outil, automobile, aviation, agriculture, robotique, médecine… On peut entre autres regrouper les applications en quatre familles :
-
le mécanisme qui permet à un point de décrire une courbe algébrique ;
-
le mécanisme permettant la réalisation exacte d'une fonction donnée ;
-
le mécanisme pour représenter approximativement une fonction donnée ;
-
le mécanisme qui permet l'amplification des actions mécaniques.
Pour chacun des groupes, nous donnerons les méthodes détaillées pour conduire le lecteur jusqu'aux applications pratiques car les développements peuvent être complexes. Les résultats ont toujours été formulés avec les moyens de calculs dont on dispose facilement (MAPLE, MATLAB…), ce qui permet une exploitation facile des résultats.
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Mécanisme pour décrire une courbe algébriqueArticle inclus dans l'offre
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4. Conclusion
Nous avons donné des applications variées qui concernent l'industrie et particulièrement la mécanique. Mais on notera encore que l'usage des modèles que nous avons exhibés déborde largement ce cadre. On citera comme exemple la médecine avec la prothèse du genoux et la biologie avec la modélisation de la mâchoire de certains animaux. Les études théoriques et les réalisations pratiques sont sans cesse renouvelées. Par exemple, un des derniers véhicules proposés adopte comme éléments de suspension le mécanisme en lambda de Tchebicheff destiné à décrire la ligne droite. C'est pourquoi la connaissance des possibilités des systèmes articulés doit être considérée comme élément de base dans la formation des scientifiques. On notera aussi que les mécanismes articulés peuvent devenir complexes. En particulier, les mécanismes destinés à décrire la ligne droite rigoureusement n'ont pas eu d'application pratiques. Mais les travaux théoriques, auquels ils ont donné lieu, ont eu et ont une importance considérable.
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BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - BROSSARD (J.P.) - Dynamique du véhicule. - PPUR (2006).
-
(2) - BRICARD (R.) - Cinématique théorique, cinématique appliquée. - Gauthier Villars (1927).
-
(3) - PAUL (B.) - Kinematics and dynamics of planar machinery. - Prentice-Hall (1979).
-
(4) - ARTOBOLESKI (I.) - Les mécanismes dans la technique moderne. - MIR (1975).
-
(5) - ARTOBOLESKI (I.) - Théorie des mécanismes et des machines. - MIR (1977).
-
(6) - KOENIGS (G.) - Leçons de cinématique. - Hermann (1897).
-
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