1 - RAPPELS DE CINÉMATIQUE GÉNÉRALE

• 1.1 - Description et modélisation
  Figure 1 - Allure générale d'un mécanisme 4-barres Figure 2 - Représentation plane d'un mécanisme 4-barres
• 1.2 - Rappels
  Figure 3 - CIR du quadrilatère convexe Figure 4 - CIR quadrilatère croisé Figure 5 - Engrenages équivalents Figure 6 - Autre expression du rapport de transmission Figure 7 - Cas du CIR à l'infini Figure 8 - Paramétrage de calcul forme 1 Figure 9 - Paramétrage de calcul forme 2

2 - RELATION DE LIAISON

• 2.1 - Forme explicite
• 2.2 - Intervalle de variation de la commande …
  Figure 10 - Forme 1. Rotation positive, … Figure 11 - Rotation positive … Figure 12 - Forme 1 – sortie du point mort. Couple négatif Figure 13 - Forme 1 – sortie du point mort. Couple positif Figure 14 - Forme 1. Rotation négative … Figure 15 - Forme 1. Rotation négative, sortie du point mort. Couple négatif Figure 16 - Forme 1. Rotation négative, sortie du point mort. Couple positif Figure 17 - Forme 2. Rotation positive Figure 18 - Sortie du point mort. Couple négatif Figure 19 - Sortie du point mort. Couple positif Figure 20 - Forme 2. Rotation négative … Figure 21 - Forme 2. Rotation négative … Figure 22 - Forme 2. Rotation négative, sortie du point mort. Couple positif Figure 23 - Forme 2. Rotation négative, sortie du point mort. Couple négatif
• 2.3 - Tracé des courbes caractéristiques, position et vitesse
  Figure 24 - Forme 1. Représentation de … Figure 25 - Forme 1. Représentation de … Figure 26 - Forme 2 : … Figure 27 - Forme 2 : … Figure 28 - Formes 1 et 2 : … Figure 29 - Formes 1 et 2 : … Figure 30 - Secteur de rotation des manivelles Tableau 1 - Variation de …

3 - CLASSIFICATION

• 3.1 - Mouvements possibles
  Figure 32 - Système manivelle-levier oscillant Figure 33 - Système double manivelle Figure 34 - Passage de la bielle par l'horizontale Figure 35 - Configuration parallélogramme Figure 36 - Point de changement Figure 37 - Maintien de la configuration parallélogramme. Deux bielles Figure 38 - Maintien de la configuration parallélogramme. Manivelle auxilliaire Figure 39 - Maintien de la configuration parallélogramme. Autre solution Figure 40 - Ellipses roulantes du mouvement S2/S1 Figure 41 - Solution de Reuleaux Figure 42 - Mécanisme de Galloway Figure 43 - Point de changement. Mécanisme de Galloway Figure 44 - Double levier oscillant extérieur Figure 45 - Double levier oscillant extérieur intérieur Figure 46 - Double levier oscillant intérieur Figure 47 - Modèle général
• 3.2 - Théorème de Grashof
  Tableau 2 - Classification de Grashof