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Conception et optimisation des interfaces à retour d’effortArticle de référence | Réf : S7714 v1
Auteur(s) : Sébastien BRIOT
Date de publication : 10 févr. 2019
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Préhension robotique et manipulation dextreCet article fait partie de l’offre
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Il existe énormément de travaux de recherche sur la définition de techniques de réduction de la consommation énergétique. En robotique industrielle, cela s’explique par le fait que les industries manufacturières s’inquiètent de la diminution de leur consommation d’électricité en raison de la tendance croissante du prix de l’énergie. Par exemple, l’étude mentionne que, dans un atelier de carrosserie typique, environ 300 à 500 pièces sont assemblées par environ 800 à 1 200 robots avant d’être expédiées à l’atelier de peinture . Ces robots contribuent à environ 30 % de la consommation énergétique totale de l’atelier de carrosserie . Ainsi, avoir des robots moins énergivores conduira tout de suite à une baisse significative de la facture énergétique. Pour la robotique autonome, le challenge est autre puisque tout robot consommant moins est capable d’être autonome plus longuement.
Quoiqu’il en soit, les techniques mises en jeu restent les mêmes pour tous types de robots. Il existe quatre grandes classes de techniques permettant la réduction de la consommation énergétique qui vont être détaillées ci-dessous :
techniques pour l’équilibrage des effets gravitationnels ;
techniques pour la minimisation des effets inertiels ;
mise en place...
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(1) - ZERKANE (S.E.) - Conception et développement de robots durables. - Mémoire de mastère UBO – Université de Bretagne occidentale (2014).
(2) - BAJEAT (P.) et al - Comment évaluer les impacts environnementaux au moyen de l’analyse du cycle de vie (ACV). - Rapport technique ADEME (2005).
(3) - BINDER (P.) - Analyse d’éco-conception de deux robots : KUKA 270 et IRSbot-2. - Rapport technique Fizians Environnement (2015).
(4) - RIAZI (S.) et al - Energy and Peak-power Optimization of Existing Time-optimal Robot Trajectories. - In : Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). Fort Worth, TX, USA, août 2016.
(5) - GALITSKY (C.), WORRELL (E.) - Energy Efficiency Improvement and Cost Saving Opportunities for the Vehicle Assembly Industry. - In : Berkeley : U.S. Environmental Protection Agency (2008).
...
Page personnelle de l’auteur de cet article : http://pagesperso.ls2n.fr/~briot-s/
HAUT DE PAGE
[B1] Bayer (A.) et Merk (G.). Industrial robot with a weight balancing system. EP 2301727. Août 2011.
[B2] Bolotin (L.M.). Mechanical arm. SU 1074709. Août 1982.
[B3] Glachet (C.) et al. Telescopic remote manipulator of the master-slave type and its balancing means. EP 0084482. Décembre 1985.
[B4] Fujikoshi (K.). Balancing apparatus for jointed robot. JP 51-122254. Octobre 1976.
[B5] Arakelian (V.) et al. Manipulator. SU 1465298. Mars 1989.
[B6] Zayzev (C.). Manipulator. SU 795934. Janvier 1981.
[B7] Arakelian (V.). Manipulator. SU 1430258. Février 1987.
[B8] Arakelian (V.). Manipulator. SU 1537518. Avril 1988.
[B9] Reiner (B.), Hans-Guenter (J.) et Otto (W.). Industrial robot with counterbalance weight attached by parallelogram linkage so that robot arm is always balanced. DE 4014003. Octobre 1991.
[B10] Carwardine (G.). Improvement in elastic force mechanisms. UK 377251. 1932.
[B11] Carwardine (G.). Improvement in elastic force mechanisms. UK 404615. 1934.
[B12] Sugar (T.G.) et Hollander (K.W.). Adjustable stiffness Jack Spring actuator. US 8322695. Décembre 2012.
[B13] Dzhavakhyan...
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