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Conception, modélisation et commande des systèmes microrobotiques| Réf : S7714 v1
Auteur(s) : Sébastien BRIOT
Date de publication : 10 févr. 2019
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Dans cette section, quelques brefs rappels sur les notions clés autour de l’écoconception sont faits, puis les facteurs d’impact environnemental pour un robot sont détaillés.
1.1 Introduction aux problèmes d’écoconception
Comme mentionné dans [BM 5 009] et [G 5 500], l’écoconception est une démarche de conception de produit ou de machine qui doit conduire, à performances égales (éventuellement meilleures), à minimiser les impacts environnementaux durant la totalité du cycle de vie. Bien entendu, cette démarche doit se faire à coût maîtrisé. Une réflexion doit être menée sur le choix des matériaux ou composants matériels utilisés, leur provenance, leur consommation énergétique, etc. .
Afin de réaliser efficacement une démarche d’écoconception, il est nécessaire d’avoir accès à des bases de données renseignant sur les impacts environnementaux des différentes parties constituant le produit tout au long de leur cycle de vie (y compris la fin de vie au moment de laquelle certains composants peuvent être recyclés).
Les impacts environnementaux sont différents par essence ...
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(1) - ZERKANE (S.E.) - Conception et développement de robots durables. - Mémoire de mastère UBO – Université de Bretagne occidentale (2014).
(2) - BAJEAT (P.) et al - Comment évaluer les impacts environnementaux au moyen de l’analyse du cycle de vie (ACV). - Rapport technique ADEME (2005).
(3) - BINDER (P.) - Analyse d’éco-conception de deux robots : KUKA 270 et IRSbot-2. - Rapport technique Fizians Environnement (2015).
(4) - RIAZI (S.) et al - Energy and Peak-power Optimization of Existing Time-optimal Robot Trajectories. - In : Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). Fort Worth, TX, USA, août 2016.
(5) - GALITSKY (C.), WORRELL (E.) - Energy Efficiency Improvement and Cost Saving Opportunities for the Vehicle Assembly Industry. - In : Berkeley : U.S. Environmental Protection Agency (2008).
...
Page personnelle de l’auteur de cet article : http://pagesperso.ls2n.fr/~briot-s/
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[B1] Bayer (A.) et Merk (G.). Industrial robot with a weight balancing system. EP 2301727. Août 2011.
[B2] Bolotin (L.M.). Mechanical arm. SU 1074709. Août 1982.
[B3] Glachet (C.) et al. Telescopic remote manipulator of the master-slave type and its balancing means. EP 0084482. Décembre 1985.
[B4] Fujikoshi (K.). Balancing apparatus for jointed robot. JP 51-122254. Octobre 1976.
[B5] Arakelian (V.) et al. Manipulator. SU 1465298. Mars 1989.
[B6] Zayzev (C.). Manipulator. SU 795934. Janvier 1981.
[B7] Arakelian (V.). Manipulator. SU 1430258. Février 1987.
[B8] Arakelian (V.). Manipulator. SU 1537518. Avril 1988.
[B9] Reiner (B.), Hans-Guenter (J.) et Otto (W.). Industrial robot with counterbalance weight attached by parallelogram linkage so that robot arm is always balanced. DE 4014003. Octobre 1991.
[B10] Carwardine (G.). Improvement in elastic force mechanisms. UK 377251. 1932.
[B11] Carwardine (G.). Improvement in elastic force mechanisms. UK 404615. 1934.
[B12] Sugar (T.G.) et Hollander (K.W.). Adjustable stiffness Jack Spring actuator. US 8322695. Décembre 2012.
[B13] Dzhavakhyan...
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