La navigation consiste à déterminer des informations sur le déplacement d’un mobile par rapport à un repère de référence. La navigation inertielle repose sur des capteurs inertiels, tels que des accéléromètres et des gyromètres, complétés souvent par des magnétomètres. Cette technique est autonome et permet une navigation à l’estime à tout instant sans dépendre de sources extérieures. En revanche, ces capteurs sont sujets ...

Un système dynamique hybride mixte des dynamiques à temps continu et à temps discret, quelle que soit l'origine de cette mixité. Comment modélise-t-on de tels systèmes et comment étudie-t-on leur stabilité ?  

Implanter de nombreux contrôleurs dans une chaîne de commande est devenu possible, mais il est plus difficile de traiter toutes les données en provenance de ces contrôleurs. Quelles sont les principales techniques qui permettent de gérer ces données et de transmettre et traiter celles qui sont pertinentes ?  

Conduire un système, c'est, en fonction des valeurs d'entrée, décider des variables internes du système qui permettront d'atteindre l'objectif de sortie. Mais les enjeux de l'Industrie 4.0, voire 5.0, doivent aussi être intégrés dans ce pilotage. 

Les agents distribués au sein d'un système complexe, appelé système multi-agents, permettent de traiter des problèmes dans des domaines aussi divers que les systèmes ambiants intelligents, la robotique collaborative, les chaînes logistiques ou la simulation sociale. Comment fonctionnent et s'organisent ces agents et comment se fait l'apprentissage d'un tel système ?  

Les technologies d'identification par radiofréquences, ou RFID, sont de plus en plus utilisées. Mais quelles technologies se cachent derrière ce mot et pour quelles applications ?

Les systèmes embarqués couvrent une large gamme d’architectures matérielles aux applications et problématiques diversifiées. Leurs contraintes sont fortes, entre autres un faible encombrement, des ressources de calcul et de mémorisation réduites. Pour autant, leurs performances sont élevées.

Appliquer la méthodologie MBSA au secteur aéronautique est-il une solution envisageable et compatible avec les impératifs de sécurité de fonctionnement du secteur spatial ? Retrouvez ici un retour d'expérience sur un cas d'application simplifié typique, permettant d'évaluer l’efficacité de cette méthodologie face aux besoins d’adaptabilité ressentis dans le domaine de la sûreté de fonctionnement.

Un système complexe peut être représenté de trois façons : fonction de transfert, équation différentielle et modèle  d'état. Vous allez comprendre pourquoi ces représentations peuvent ne pas être équivalentes et ne pas offrir la même connaissance du système.  

Retour d’expérience d’une application de MES et de supervision : le projet BIOPROD du groupe SARIA. L’objectif est de se moderniser tout en optimisant le fonctionnement de la dizaine de sites concernés, chacun utilisant des procédés différents.